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经过深思熟虑，窦建德最终没有采取凌敬之计，毕竟郑国命在旦夕，一旦自己撤离北征，那洛阳就是唐军的囊中之物了，他既不服，也不舍。既然答应了援救他们，也不好言而无信。就算自己得不到洛阳，但也绝不能让大唐得到。自己的军队也不是吃素的，不管怎样成败在此一举。
这一天终于到了，它似乎与往常一样没有什么不同，太阳照常升起，营中炊烟袅袅、女人们忙碌的身影和孩童们追逐打闹的脚步交织在一起，伴随着士兵们响彻云霄的操练声，到处是一片繁忙生气的景象。
窦建德坐在大殿中聚精会神批阅着公文，军中探子来报：“今早，唐军有数千马匹正在黄河北岸放牧吃草。”窦建德点点头，在此之前他早已得到情报，唐军牲畜的饲料已尽，看来新的粮草接济不上，他们不得不去黄河岸边放牧了。
机会终于来了，他传令下去：集结人马，趁机偷袭武牢。
第二日一早，唐军的马匹仍旧散落在黄河北岸吃草，窦建德亲自率领全部兵马陈列在汜水之上，绵延数十里，他们擂鼓呐喊，声震百里，唐军大为恐惧。
世民带着几名骑兵登上高高的土丘遥望敌军，对诸将道：“一群没有见过世面的贼子，只会四处叫嚣，毫无军纪。传我口令下去：我军按兵不动。如果敌军挑衅，就出几百精兵陪他们玩玩，拖住他们。”
到了中午，双方都只出了几百兵卒相互交锋，骤进骤退，然后各自返回营地。夏军认为唐军不敢大规模应战是怕了，便松懈下来，加上他们自己也疲惫不堪、又饥又渴，纪律也更为涣散了。
世民见状便命宇文士及带三百骑兵经过窦建德的军阵，自西向南奔驰，以试探他的深浅。他告诫宇文士及：“敌人如果不动，你就立刻带兵返回，不要犹豫；如果有骚动，就领兵东进。”
宇文士及问，“为何？”
世民道：“现在他们疲乏饥饿，如果见到你的骑兵，自乱阵脚、气势衰竭，这就是我们追击的最好时机，但如果他们纪律严明、严阵以待，就说明还不到时候。。
“末将明白。”宇文士及领命而去。
及到了窦建德阵前，敌军果然惊慌失措一片骚动，宇文士及一声令下率先冲入敌军。
震天的厮杀声传来，世民下令三军：“可以打了！”
他率领一队轻骑先行出发，向东涉过汜水，直扑敌阵，而大军紧随其后。
窦建德的营地里，群臣当时正在朝谒，潮水一样的唐军骑兵突然涌来，立刻乱成了一锅粥。一时双方交战，呼喊震天、尘土飞扬、遮天蔽日。
云熙带领的一队轻骑被唐军逼到了南面的一个角落里，离主战场越来越远，唐军的人数是他的两至三倍，他无法突围，睁睁睁的看着远处秦王的人马呼啸而去，心内焦急如焚。
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