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船，共鼓又配上舟揖行于水上。又根据转蓬的道理发明了车辅，便利了黄雍父发明了轩辕接着又令人制作了釜甑，使得百姓可以蒸饭烹粥。
以后又造屋室，筑城邑，使百姓不再巢居轩辕又与歧伯作内外经，使百姓疾患得以治愈。
他还确定了天下万物的名称，划分星度为二十八宿。以甲乙十天干纪日，以子丑十二辰来纪月，而六旬为一甲子。
政治方面，轩辕对各级官员提出“六禁重”，“声禁重、sè禁重、衣禁重、香禁重、味禁重、室禁重”，要求官员节简朴素，反对奢靡。提出以德治国，“修德振兵”施天下，一道修德，惟仁是行，修德立义，尤其是设立“九德之臣”，教养百姓九行，即孝信忠进行思想道德建设。
在使用人才上，访贤、选贤、任能，因才使用。实行以法治国，设“礼文法度”、“治法而不变”，命力墨担任法官，对犯罪重者判处流失，罪大罪极者判处斩首。
农业方面，轩辕也有许多创造发明，其中主要有实行田亩制。轩辕之前，田无边际，耕作无数，轩辕以步丈亩，以防争端，将全国土地重新划分。
对农田实行耕作制，及时播种百谷，发明杵臼，开辟园、圃，种植果木蔬菜，种桑养蚕，饲养兽禽，进行放牧等。
缝织方面，发明机杼，进行纺织，制作衣裳、鞋帽、帐幄、毡、衮衣、裘、华盖、盔甲。制陶方面，制造碗甑灶等。冶炼方面，炼铜，制造铜鼎铫、铜镜。
建筑方面，建造宫室、銮殿、庭、明堂城堡蚕室、祠庙、御房宫等。交通方面，制造舟楫、车、指南车、记里鼓车。
兵械方面，制造刀、枪、弓矢、弩、六纛、旗帜、五方旗、号角、鼙、兵符、云梯、楼橹御等。日常生活方面，熟食酒称尺、斗、规矩、墨砚、几案印席、蹴踘等。
交易方面，发明出尺和钱，以尺来丈量物品的大小，而根据物品的价值，以钱币的多少标注，如此解决人族交易的难题。
轩辕有四妃十嫔，正妃为西陵氏，名嫘祖，她亲自栽桑养蚕，教民纺织，人称她为‘先蚕’。
相传有一个一位少女在桑园养蚕时，碰到轩辕。轩辕看到在她的身上穿着一件金色彩衣，闪着轻柔、温和的黄光，地面上堆着一堆蚕茧。轩辕就问少女身上穿的是什么，少女就说了植桑养蚕丝织绸的道理。
轩辕听后，想起人们还在过着夏披树叶、冬穿兽皮，一年四季衣不蔽体的生活，感觉到这是一项大的发明，能让人民穿衣御寒。
他就与这位少女结为夫妻，让她向百官和百姓传授育桑养蚕的技术。这位少女就是轩辕的正妃嫘祖，当时轩辕也已到了三十而立之年。
轩辕封嫘祖为正妃之后，嫘祖就组织一大批女子上山育桑养蚕织丝。但很快又遇到了一个大难题，蚕养了很多，茧也产了不少丝和织帛却有了困难。
就在这时，群女中有一个身材矮皮肤黝黑、面部丑陋的女子发明了缠丝的纺轮和织丝的织机。
轩辕得知后，对此项发明大加赞赏，让她给众人传授技艺。后来在嫘祖的撮合下，轩辕娶了这位丑女，作为次妃，这位次妃被后人尊称为嫫母。
做完这一切，轩辕开始巡游天下，封禅泰山。轩辕往东到过东海，登上了丸山和泰山，往西到过空桐，登上了鸡头山。
往南到过长江，登上了熊山、湘山。往北驱逐了荤粥部族，来到釜山与诸侯合验了符契，就在逐鹿山的山脚下建起了都邑。
轩辕四处迁徙，没有固定的住处，带兵走到哪里，就在哪里设置军营以自卫。轩辕所封官职都用云来命名，军队号称云师。
之后轩辕更是钻研出度量衡，用以衡量一个物品的准确大小。自此，人族再次进入一个高速发展的时期，轩辕的威望也是越来越高，如今已不下天皇伏羲和地皇神农氏二人了。
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