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当它的水滴状的艇首露出来的时候,仿佛就像是一条巨大的鲸鱼浮出海面,接着,是后面的艇体。

    “打开舱盖。”奥托说着,顺着梯子爬了上去。

    以前的时候,xxi型潜艇才两千吨而已,而现在的核潜艇,已经放大到了六千吨,让整个潜艇的空间大大地改善了。

    指挥塔上空间充足,穿上了军大衣的奥托也可以轻松地爬了上去。

    现在,正是夜间,头顶上全部都是星光,冷风嗖嗖地吹来,让人感觉到寒风刺骨,但是闻到这清新的空气的味道,还是让人无比的兴奋。

    出航以来,第一次见到外面的世界啊。

    跟在他的后面,艇上的大副也出来了,拿起手里的星光导航设备,对准熟悉的星座,准备进行第一次校准。

    潜艇的航行中,对自身的导航定位也是相当重要的,在以前的潜艇中,这个矛盾并不突出,因为潜艇大部分时间都是在水面航行的,水面舰艇怎么导航,潜艇就怎么导航。

    但是,当通气管发明之后,潜艇就很多时候在水下航行了,这个时候的导航,就开始有门道了,至于到了现在,核潜艇,完全在水下航行,看不到水面上的一切,它的导航更加关键。

    为此,潜艇的设计师们,将导弹里面应用的惯性导航设备拿了过来。

    惯性导航系统的核心是陀螺,陀螺是稳定的,通过相对位置的测量,就能够知道潜艇自己的加速度,然后,只要对加速度经过一次积分就可以得到航速,经二次积分得到航程,和出发时候的位置进行对比,就可以进而算出潜艇所在的经度、纬度、纵横摇角、速度、航行距离和航向等导航参数。

    只不过,这东西还不太灵敏,在激光陀螺发明之前,机械陀螺因为摩擦,误差会不断增加的。

    这样,就需要在航行一段时间之后,进行校准才行。

    星光导航是最常见的导航方式,可以说,从哥伦布时期的航海家就在用了,这也是每一名水手都要学会的东西。

    现在,大副仔细校对了三遍,终于,脸上带着无奈:“舰长,经过我们半个多月的航行,我们的航向出现了极大的误差,现在,我们并不是在向楚科奇海的方向航行,我们前面即将遇到的,也不是弗兰格尔岛,我们的航向偏离了足足30度,我们正在向新西伯利亚岛的方向航行。”

    惯性导航系统,时间越长,误差越大,以前试航的时间都不够长,而现在,累积下来,居然出现了巨大的误差!

    而对这一切,奥托都是有心理准备的。

    “好,那我们调整航向,向东航行!”奥托说道:“保持高度戒备,艇员每两人一组,到上面来放风,每组两分钟。”

    现在,距离苏联人的海岸线还很远,而且苏联人也没有反潜力量在这里活动,又是晚上,航行应该是安全的。

    憋了半个多月了,水手们也该上来放风了。

    奥托的命令,简直就要让水手们高喊万岁了,他们按照顺序,排列在潜艇内部,准备上去放风。

    “打开海面搜索雷达,声呐室提高警惕。”

    先定个小目标,比如1秒记住:手机版网址:om,。

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